數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求有哪些？

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個(gè)特殊部分。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為：定位精度要高，跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。
1、穩(wěn)定性要求
所謂穩(wěn)定的系統(tǒng)，即系統(tǒng)在輸入量改變、啟動(dòng)狀態(tài)或外界干擾作用下，其輸出量經(jīng)過(guò)幾次衰減振蕩后，能迅速的穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)。它是進(jìn)給伺服系統(tǒng)能夠正常工作的基本條件。它包含絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性（穩(wěn)定裕度）。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼以及系統(tǒng)增益由有關(guān)系。適當(dāng)選擇系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)（主要有阻尼、剛度、諧振頻率和矢動(dòng)量等）和電氣參數(shù)，并使他們達(dá)到最佳匹配，是進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)之一。數(shù)控機(jī)床尤其是在低速時(shí)的平穩(wěn)性顯得特別重要。

2、精度參數(shù)

所謂進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度（偏差），即準(zhǔn)確性。包含動(dòng)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過(guò)程出現(xiàn)的偏差；穩(wěn)態(tài)誤差，即瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)存在的偏差；靜態(tài)誤差，即元件誤差及干擾誤差。
3、響應(yīng)速度要快
所謂快速響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的迅速程度，即在無(wú)超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度的建立時(shí)間應(yīng)盡可能短。
4、負(fù)載特性要硬
在系統(tǒng)敷在范圍內(nèi)，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，輸出速度應(yīng)基本不變
5、低速——大轉(zhuǎn)矩要求
數(shù)控機(jī)床經(jīng)常在低轉(zhuǎn)速的情況下進(jìn)行重切削，這就要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)必須具有低速——大專局的特性。
除了以上要求外，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還要能可逆運(yùn)行、頻繁靈活啟停；必須具有很高的可靠性及維護(hù)使用方便，成本低等特性。
當(dāng)然對(duì)不同類型的機(jī)床，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求是有所區(qū)別的；對(duì)于點(diǎn)位控制的機(jī)床，主要應(yīng)保證定位精度，并盡量減少定位時(shí)間；對(duì)于輪廓控制的機(jī)床，除了要求高的定位精度外，還要求良好的快速性及形成輪廓的各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一致性；對(duì)高精度的數(shù)控機(jī)床，對(duì)其動(dòng)態(tài)性能的要求更嚴(yán)。
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