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常見問題

如何消除排刀數(shù)控車床的振蕩?

排刀數(shù)控車床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除排刀數(shù)控車床的振蕩?
1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
  有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。
  2.降低位置環(huán)增益
  在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值,出現(xiàn)振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
  3.降低負載慣量比
  負載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
  4.加入比例微積分器(PID)
  比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
  5.采用高頻抑制功能
  以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法,而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
  速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號,轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振蕩的效果。
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